Los programas de tipo endorfínico se conocen también con el nombre de AL TENS ("Acupuncture like TENS") o electroacupuntura.

El principio de este tipo de estimulación consiste en estimular las fibras nerviosas relativas al dolor moderado (fibras Aδ). La estimulación de estas fibras a bajas frecuencias (entre 1 y 5 Hz) genera un aumento de la producción de sustancias analgésicas, denominadas endorfinas (y enquefalinas) que segrega principalmente el hipotálamo. Estas endorfinas son responsables de una elevación del umbral de percepción del dolor generando así un efecto antálgico generalizado.

El segundo efecto localizado de los programas de tipo endorfínico es consecuencia del hecho de que esta estimulación impone simultáneamente una excitación de las fibras eferentes (motoneuronas alfa) y provoca así respuestas mecánicas musculares de tipo sacudida. Estas sacudidas musculares son localmente responsables de un importante aumento del flujo sanguíneo.

• Efecto general: aumento de la producción de endorfinas mediante la estimulación de las fibras Aδ, con una frecuencia de 5 Hz ;
• Efecto local: aumento del flujo sanguíneo mediante la estimulación de las motoneuronas con una frecuencia de 5 Hz.

Las principales indicaciones de los programas de tipo endorfínico son las contracturas musculares crónicas especialmente frecuentes durante los episodios de raquialgias y radiculalgias. El aumento de la tensión de las fibras musculares contracturadas y la rotura de la red capilar derivada generan una disminución del flujo sanguíneo y una progresiva acumulación de metabolitos ácidos y radicales libres. Esta "acidosis" muscular es directamente responsable de dolores que van a mantener e incrementar la intensidad de la contractura.

Además del efecto general de aumento de las endorfinas, los programas de tipo endorfínico permiten obtener un efecto local. Las cinco sacudidas musculares por segundo que induce la estimulación producen una hiperemia muy importante que drena los metabolitos ácidos y los radicales libres acumulados en las zonas musculares con contracturas crónicas. Si el tratamiento se mantiene durante un mínimo de diez sesiones, la repetición de episodios de hiperemia local permite volver a desarrollar la red capilar atrofiada tras la cronificación de la contractura.

Así, los programas de tipo endorfínico permiten tratar de manera eficaz los dolores musculares crónicos atacando la causa del problema.

Los impulsos se adaptan para excitar las fibras del dolor moderado (fibras Aδ).

Las frecuencias de estimulación que permiten obtener un aumento de la producción de las endorfinas son bajas frecuencias (1 a 5 Hz).

Para poder beneficiarse al máximo del segundo efecto local de los programas de tipo endorfínico, es decir, el aumento del flujo sanguíneo, se emplea un frecuencia de estimulación de 5 Hz (véase también "Generalidades de los programas vasculares").