Para poder considerarse óptimo, el impulso de estimulación debe cumplir dos condiciones indispensables:

• Aportar la cantidad de cargas eléctricas necesaria para poner en marcha un potencial de acción (modificación del potencial de reposo hasta el valor umbral)
• Pero aportar únicamente la cantidad de cargas eléctricas suficiente para poder ser aplicado con total seguridad y con la mayor comodidad de uso.

Para cumplir esas dos condiciones, el impulso óptimo puede definirse como un impulso capaz de modificar el potencial de reposo hasta el valor umbral de excitabilidad (según la ley fundamental) ofreciendo al mismo tiempo la máxima comodidad al usuario. Esta última exigencia se logra minimizando los parámetros eléctricos del impulso.

Con estas condiciones, el impulso óptimo de neuroestimulación debe tener las siguientes características:

• Onda de forma rectangular
• Duración de la onda rectangular igual a la cronaxia de la estructura nerviosa que se quiere a excitar
• Compensación de la onda rectangular mediante una onda perfectamente simétrica de polaridad opuesta (impulso bifásico de media eléctrica nula)
• Impulso producido por un generador de corriente constante para mantener constante la forma del impulso durante su paso a través de los tejidos.