La hipertonía espástica del músculo tríceps sural con paresia relativamente marcada o incluso parálisis de los músculos que levantan el pie (tibial anterior y extensores largos de los dedos) determina en el paciente hemipléjico una caída del pie al andar. Este fenómeno de pie caído puede prevenirse con una contracción tetánica inducida vía electroestimulación de los músculos elevan el pie, sincronizada con la fase de la marcha durante la cual el pie en cuestión despega del suelo.

Se deben elegir parámetros eléctricos de estimulación de manera que, en el momento apropiado y con un máximo de confort, se obtenga una contracción tetánica de los músculos de la parte anterior de la pierna y así impedir la caída del pie.