Per essere considerato ottimale, l'impulso di stimolazione deve soddisfare due condizioni indispensabili:

• Trasmettere la quantità di carica elettrica necessaria per innescare un potenziale d'azione (modifica del potenziale di riposo fino al valore di soglia)
• Ma trasmettere unicamente quella quantità di carica elettrica che possa essere applicata in piena sicurezza e con il massimo comfort di utilizzo.

Per soddisfare queste due condizioni, l'impulso ottimale può essere definito come quello in grado di modificare il potenziale di riposo fino al valore di soglia di eccitabilità (secondo la legge fondamentale), garantendo contemporaneamente il massimo comfort per l'utente. Quest'ultima condizione è soddisfatta minimizzando i parametri elettrici di impulso.

Stabilite queste due condizioni, l'impulso ottimale di neurostimolazione deve avere le caratteristiche seguenti:

• Onda di forma rettangolare
• Durata dell'onda rettangolare pari alla cronassia della struttura nervosa che si vuole eccitare
• Compensazione dell'onda rettangolare con un'onda perfettamente simmetrica di polarità opposta (impulso bifasico con media elettrica nulla)
• Impulso prodotto da un generatore di corrente costante al fine di mantenere costante la forma dell'impulso durante il suo passaggio attraverso i tessuti.